Vesta робот (АМТ) автозапуск на передаче

Пока, после прочтения тем на этом сайте, карт монтажа, схем подключений и руководства по эксплуатации, а также опыта при пробеге 10+ тыкм, остаются нормальные безопасные варианты:

1. Режим сигнализации "МКПП", режим "программная нейтраль". Подключения сигнализации к педали тормоза и к штатным проводам замка зажигания. Таким образом, выполняются все заводские блокировки запуска двигателя, а именно электрически "нажатая" педаль тормоза и селектор в нейтрали. Если водитель не оставит селектор в N перед стоянкой, то заводская блокировка не даст крутить стартер.

Но для этого варинат нужно долго экспериментировать с педалью тормоза (две точки подключения) что-ли?

2. Второй вариант - поставить на селектор физически некий датчик нейтрали для режима сигнализации "МКПП". Примерно, нормально разомкнутым герконом держать аналоговый сигнал ручника только в положении селектора N. Другими словами, если селектор не в N, то геркон рвет цепь ручника, и резервирования автозапуска не происходит (сигнал ручника не доходит после геркона). Но это колхоз, по надежности, ИМХО.

3. Старлайну доделать CAN, чтобы по шине видеть, в каком положении находится селектор. По вазовской технологической инструкции (есть в инете) на робота ТИ.3100.25100.12055, положение селектора (M, +, -, A, N, R) определяется контроллером согласно матрице из сигналов четырех выходов селектора (1 или 0 на каждом выходе). Логическая единица, в свою очередь - это напряжение 1,8 - 2,7 вольта на выходе, логический ноль - напряжение 3,2 - 4,1 вольта.

У меня A93 2CAN+2LIN сейчас подключена в режиме "АКПП". В общем, удобно, не нужно ловить "программную нейтраль", но при этом "защиты от дурака" нет, и свалено на водителя, чтобы он не "забывал" оставлять на заведенном двигателе перед остановкой двигателя селектор коробки в положение N. Ведь если оставить перед остановкой двигателя селектор в режиме A (а в этом режиме валы в коробке включены в первую передачу, и разомкнуто сцепление), то машина так и останется физически на первой передаче после выключения зажигания. Если заводить с брелка при такой остановке двигателя, то машина сама бодро едет все четыре попытки прокручивания стартера, и ручник не почем - проверено 100%.

Из connections diagramms в pdf вариант 4 подключения автозапуска для машин с РоботизированнойКПП после 07.2017 (отсюда

Вариант запуска на передаче при перекладывании на пользователя ответственности за селектор в N (защита должна быть 100%), или иначе ДТП, не устраивает, поскольку это "заряженное ружье на стене, которое рано или поздно выстрелит". Как сказал Старик в другой теме: "сигнализация установлена БЕЗ УЧЕТА особенностей комплектации автомобиля".

Прошу прокомментировать, как исправить подключение, чтобы было безопасно в любом случае.

PS. Я не тупой, и разбираюсь в этих гаджетах (E90 по аналогу сам давненько ставил - все ок), времени и погодных условий нет лезти своими руками, вот и отдал установщику. Поэтому предлагаю комментировать как есть, по-технарски, а не для ламеров )))